En 1077, Guillaume le Conquérant, Roi d’Angleterre et Duc de Normandie, établissait le siège de la motte castrale de Rémalard pour régler un différent qui l’opposait à son fil ainé, Robert Courteheuse, futur Duc de Normandie. La balade commentée évoquera ce point de notre histoire locale et le replacera dans son contexte géographique. La création du duché de Normandie, le règne de Guillaume le Conquérant seront également au centre des commentaires.